(资料图片)

RA2产品有总线主控和总线受控接口。图27列出了总线主控和总线受控接口，图28给出了总线配置。

总线错误监视系统监视每个单独的区域，当检测到错误发生时，会通过AHB-Lite错误响应协议将错误返回给发请求的主IP。

发生总线错误时，无法保证正常运行，并且会将错误返回到发出请求的主IP。每个主器件发生的总线错误均存储在BUSnERRADD和BUSnERRSTAT寄存器中。只能通过复位来清空这些寄存器。有关更多信息，请参见《硬件手册》的“总线错误地址寄存器（BUSnERRADD）”和“总线错误状态寄存器 （BUSnERRSTAT）”部分。

RA2A1 MCU具有一个24位Sigma-Delta ADC。RA2A1为RA2产品中唯一一种包含SDADC的产品。图29与图30显示了SDADC24转换器的规格。具体请参照《RA2A1 MCU硬件手册》中“24位Sigma-Delta转换器（SDADC24）”章节的内容。

RA2A1产品具有运算放大器（OPAMP），可用于将较小的模拟输入电压放大并输出放大后的电压。它共有三个差分运算放大器单元，每个单元都有两个输入引脚和一个输出引脚。

Renesas FSP具有用来设置OPAMP以及引脚连接等的运算放大器驱动器和驱动器配置器。在图31的示例中，通过设置OPAMP0实现了一个分别由P500、P501、P502作为正输入引脚、负输入引脚、输出引脚的电压跟随器。该示例还设置了正输入，在内部实现了DAC12的输出。

在Renesas FSP配置器中设置完OPAMP后，您可以使用OPAMP驱动程序的API（如R_OPAMP_Open、R_OPAMP_Start）来初始化并启动OPAMP的运行。请参考《RA2A1 MCU硬件手册》和《FSP用户手册》中的“运放（OPAMP）”章节了解更多内容。

关键词：